A actividade geológica interna mede-se pela movimentação das placas tectónicas que se revela nos sismos, nas manifestações vulcânicas, na formação de cadeias e na evolução dos fundos oceânicos.

Terra: A energia vinda do interior está associada á energia da sua formação (acreção, contração gravitacional e radioactividade) e na energia externa o sol é o motor dos agentes erosivos que modelam a litosfera e a ação do impacto meteoritico.

Mercúrio: É um planeta geologicamente inativo.

Vénus: Tem falhas e vulcanismo ativo e a sua superfície está coberta de basalto e vulcões.

Marte: Está inativo mas no passado foi um planeta com muita atividade geológica.

Processos de origem externa:

Mercúrio: Como não tem atmosfera a sua superfície não se apresenta modelada pela erosão.

Vénus: A erosão é ineficaz devido ao á inexistência de água no estado líquido, apesar de atmosfera.

Marte: Como não tem agua a atmosfera não é eficaz.

Terra: Tem agua no estado liquido que é um poderoso agente modelador da superfície.